Fujitsu développe une nouvelle technologie pour faciliter la collaboration homme–robot

La Défense, 18 December 2025

Un modèle de spatialisation de l’environnement aide les robots à analyser la dynamique spatiale et à réagir de manière appropriée

Traduction du communiqué de presse publié le 2 décembre par Fujitsu Limited. Pour retrouver le communiqué de presse original, cliquez ici.

Fujitsu annonce le développement d’une nouvelle technologie visant à rendre la collaboration entre robots et humains plus simple, plus sûre et plus efficace. Cette technologie de modélisation spatial de l’environnement permet à l’IA de prédire les comportements et états futurs des différentes acteurs et objets présents dans un espace, facilitant ainsi une interaction fluide entre humains et robots, ainsi qu’une coordination optimale entre robots. Cette avancée s’inscrit dans les efforts de recherche et développement plus larges de Fujitsu dans le domaine de l’IA physique (physical AI).

La technologie du modèle de spatialisation de l’environnement sera présentée au CES 2026, qui se tiendra à Las Vegas du 6 au 9 janvier 2026. Fujitsu prévoit également de réaliser des démonstrations techniques dans son siège social au cours de l’exercice fiscal 2026.

Caractéristiques de la technologie du modèle de spatialisation de l’environnement

• 1. Construction d’un modèle spatial à l’aide de graphes de scène 3D centrés sur les interactions entre humains, robots et objets

Dans les environnements physiques, la situation spatiale évolue constamment à mesure que les acteurs présents (personnes, robots, etc.) se déplacent et interagissent. Bien que des technologies exploitant des données captées par caméra pour analyser cette dynamique spatiale aient déjà été étudiées, les différences importantes de champ de vision entre caméras, ainsi que les variations d’apparence (telles que la distorsion) entre caméras fixes et mobiles, rendaient difficile une analyse en temps réel.

Au lieu d’une intégration au niveau des pixels - très sensible aux différences d’apparence - Fujitsu a développé une technologie qui utilise les caméras pour interpréter l’espace via des graphes de scène 3D, des structures hiérarchiques organisant tous les objets d’un espace physique comme des points d’un graphe. Cette approche réduit considérablement l’impact du champ de vision et de la distorsion, permettant une compréhension en temps réel d’environnements complexes en évolution constante.

• 2. Prédiction des états et comportements futurs grâce à la modélisation des interactions entre personnes, robots et objets

Pour qu’humains et robots puissent collaborer de manière fluide, les robots doivent comprendre l’intention derrière les actions humaines et anticiper leur comportement futur. Les technologies de modélisation spatiale, qui permettent aux robots de prédire les changements dans leur environnement immédiat, sont largement étudiées, mais restent pour l’instant limitées à la modélisation d’espaces très restreints et ne parviennent pas encore à saisir les évolutions dynamiques d’un environnement complet.

La méthode développée par Fujitsu estime avec précision les intentions comportementales en interprétant les relations causales issues des nombreuses interactions entre acteurs et objets dans un espace donné. En utilisant ces données pour prédire les actions futures, la technologie permet d’éviter les collisions et de générer des plans de coopération optimaux pour plusieurs robots autonomes.

Lors de tests réalisés sur un référentiel académique public, il a été confirmé que cette technologie permet d’améliorer par trois la précision de l’estimation des intentions comportementales⁽¹⁾ .

Schéma de la technologie du modèle de spatialisation de l’environnement

Contexte

L’IA, dont les progrès se sont principalement concentrés dans les environnements numériques, est désormais appliquée à des situations réelles. L’« IA physique » (physical AI) correspond à un champ technologique où l’IA apprend à comprendre les lois physiques et à agir de façon autonome. Elle jouera un rôle essentiel dans la résolution de nombreux défis sociétaux concrets, notamment la conduite autonome ou les usines intelligentes. Cette approche suscite un intérêt croissant, notamment comme réponse potentielle à la pénurie de main-d'œuvre au Japon et pour améliorer la productivité industrielle.

Cependant, les applications actuelles de l’IA physique restent largement limitées à des environnements structurés, dotés de parcours bien définis, comme les sites de production ou les entrepôts logistiques. Dans les logements et les bureaux, où les mouvements humains sont moins prévisibles et où la disposition des objets change fréquemment, il est difficile pour l’IA d’analyser correctement la dynamique spatiale, rendant les solutions actuelles peu pratiques. De plus, dans les environnements où de nombreuses personnes et robots doivent collaborer, la coopération reste limitée car l’IA ne parvient pas à interpréter les intentions derrière les mouvements des autres.

Cette nouvelle technologie s’appuie sur les technologies de computer vision de Fujitsu, utilisées notamment pour l’analyse des flux de personnes dans des établissements commerciaux ou la détection de comportements anormaux dans le cadre de la prévention de la criminalité, ainsi que sur ses technologies d’IA numériques, dont Fujitsu Kozuchi AI Agent, capable d’exécuter des tâches de manière autonome en collaboration avec des utilisateurs. Elle s’inscrit dans les travaux du Spatial Robotics Research Center, créé par Fujitsu en avril 2025 pour intensifier ses recherches en vue d’une société où humains et robots coexistent harmonieusement.

Engagement de Fujitsu envers les Objectifs de développement durable (ODD)

Les Objectifs de développement durable (ODD), adoptés par les Nations unies en 2015, constituent un ensemble d’objectifs communs à atteindre dans le monde entier d’ici 2030.La raison d’être de Fujitsu — « rendre le monde plus durable en renforçant la confiance dans la société grâce à l’innovation » — représente un engagement à contribuer à la vision d’un avenir meilleur portée par les ODD.

Date: 18 December 2025
Ville: La Défense