후지쯔, 인간-로봇 협업 지원을 위한 신기술 개발
공간 세계 모델은 로봇이 공간 역학을 평가하고 적절하게 반응하는 데 도움
Fujitsu Limited
Kawasaki, Japan, December 2, 2025
후지쯔는 오늘 로봇과 인간 간의 협업을 더 쉽고, 안전하며, 효율적으로 만들기 위한 새로운 기술 개발을 발표했습니다. 공간 세계 모델 기술을 통해 AI는 공간 내 다양한 행위자와 객체의 미래 행동과 상태를 예측할 수 있으며, 인간과 로봇 간의 원활한 협업은 물론 로봇 간의 최적의 조정을 가능하게 합니다. 이러한 새로운 개발은 물리 AI 분야에서 후지쯔의 광범위한 연구 개발 노력의 일환으로 이루어졌습니다. 공간 세계 모델 기술은 2026년 1월 6일부터 1월 9일까지 라스베이거스에서 열리는 CES2026에서 공개될 예정입니다. 후지쯔는 또한 2026 회계연도 동안 본사에서 기술 시연을 진행할 계획입니다.
공간 세계 모델 기술 특징
- 인간, 로봇, 물체 상호작용에 초점을 맞춘 3D 장면 그래프를 이용한 공간 세계 모델 구축 물리적 환경에서는 공간 내의 행위자(즉, 사람, 로봇 등)가 이동하고 행동함에 따라 공간 상황이 동적으로 변화합니다. 이러한 공간 역학을 이해하기 위해 카메라에서 데이터를 캡처하는 기술이 탐구되었지만, 각 카메라가 캡처하는 범위의 상당한 차이와 고정 카메라와 이동 카메라 간의 외형(왜곡 등)의 차이로 인해 실시간으로 이를 달성하기가 어려웠습니다. 따라서 후지쯔는 외형 차이에 매우 취약한 픽셀 수준의 통합 대신 카메라를 사용하여 3D 장면 그래프, 즉 물리적 공간의 모든 객체를 그래프의 점으로 구성하는 계층적 데이터 구조를 사용하여 공간을 평가하는 기술을 개발했습니다. 이 접근 방식은 시야각과 왜곡의 영향을 최소화하여 복잡하고 역동적으로 변화하는 실제 공간을 실시간으로 이해할 수 있게 합니다.
- 사람, 로봇, 사물의 상호작용을 모델링하여 미래의 상태/행동 예측 인간과 로봇이 원활하게 협력하기 위해서는 로봇이 인간의 행동 뒤에 숨겨진 의도를 이해하고 미래에 어떻게 행동할지 예측할 수 있어야 합니다. 로봇이 변화를 예측하고 주변 환경에서 행동할 수 있는 세계 모델 기술이 널리 연구되고 있지만, 지금까지는 주변 환경만 모델링하는 데 국한되어 전체 공간의 역동적인 변화를 아직 파악하지 못했습니다.
후지쯔가 새로 개발한 이 방법은 공간 내 행위자와 객체 간의 다양한 상호작용에서 인과 관계를 해석하여 행동 의도를 정확하게 추정합니다. 이 데이터를 사용하여 향후 행동을 예측함으로써 이 기술은 충돌을 피하고 여러 자율 로봇에 대한 최적의 협력 행동 계획을 생성하는 데 도움이 될 수 있습니다.
학술 공개 벤치마크 데이터 테스트에서 이 기술이 행동 의도 추정 정확도를 3배 향상시킬 수 있음이 확인되었습니다 [1].
Figure: Diagram of the spatial world model technology.
배경
디지털 공간에서 주로 발전해 온 AI 기술이 이제 현실 세계 시나리오에 적용되고 있습니다. '물리적 AI'는 AI가 물리 법칙을 이해하고 자율적으로 행동하도록 훈련되는 AI 기술 분야로, 자율주행, 스마트 공장 등 다양한 현실 세계의 과제를 해결하는 데 핵심적인 역할을 할 것입니다. 일본의 노동력 부족 악화와 산업 생산성 향상을 도울 수 있는 잠재적 수단으로 큰 주목을 받고 있습니다.
그러나 현재의 물리적 AI 애플리케이션은 주로 제조 현장이나 물류창고와 같이 경로가 정의된 구조화된 환경에 국한되어 있습니다. 사람의 움직임을 예측하기 어렵고 물체 배열이 자주 변경되는 주거용 주택과 사무실에서는 AI가 공간 역학을 평가하기 어려워 현재 솔루션이 비현실적입니다. 또한 많은 사람과 로봇이 함께 일해야 하는 환경에서는 AI가 다른 사람의 움직임 뒤에 숨겨진 의도를 이해할 수 없기 때문에 현재로서는 협력이 어렵습니다.
이 신기술은 주로 상업 시설의 인체 흐름 분석과 범죄 예방의 이상 행동 감지에 사용되는 후지쯔의 컴퓨터 비전 기술과 인간과 자율적으로 작업을 수행하는 후지쯔 코즈치 AI 에이전트를 비롯한 디지털 AI 기술을 기반으로 합니다. 이는 인간과 로봇이 공존하는 새로운 사회를 실현하기 위한 연구를 강화하기 위해 후지쯔가 2025년 4월 설립한 공간 로봇 연구 센터의 연구 노력의 일환입니다.
