富士通サービスロボット「enon（エノン）」 仕様・スペック

各部名称

カラーバリエーション

仕様

本体部
項目		仕様
外形寸法		高さ1300mm、肩幅560mm、底面径550mm
重量		約50 kg
走行		車輪走行
自由度	頭部	2自由度
	移動部	2自由度
	アーム部	4自由度
移動性能	最大移動速度	3km/h
	最大登坂角度	5deg（注1）
	最大段差乗越	5mm
可搬性能	最大搭載重量	10kg（注2）
	最大容積	幅270mm、奥行320mm、高さ280mm
リバーシブル機能		頭・腕反転
センサー	カメラ	6個
	距離センサー	11個
	バンパーセンサー	1個
入出力	タッチパネル付液晶モニタ	TFT液晶 10.4インチ
	スピーカー	2個
	マイク	4個
	音声合成機能	標準：日本語（注3）
	音声認識機能	標準：日本語（注4）
通信	無線LAN	IEEE802.11a/11b/11g
バッテリー	種類、電圧、容量	ニッケル水素電池、24V、250Wh
	充電方式	無接点充電方式
外観色		リリィホワイト
稼動環境条件		温度0～40℃、湿度20～80%RH（屋内専用）

充電ステーション部
項目	仕様
外形	高さ520mm、幅500mm、奥行き145mm
重量	約20kg
方式	無接点充電方式
入力	AC100V 最大6A

オプション
項目	仕様
グリッパ	手首回転1自由度、把持1自由度（注5）
背面カバー	キャリングスペースカバー
トレイ	最大可搬重量 2kg
WEBカメラ	カラー130万画素
外観色（頭部、肩部）	ラベンダーブルー、シトラスイエロー

消耗品（注6）
項目	仕様
タッチパネル	1個
液晶バックライト	1個
バッテリー	2個
車輪	2個

（注1）本体下部（スカート下部）の安全クッションを装着する標準機では登坂できません。
（注2）積載物の脱落防止はユーザー対応となります。
（注3）音声合成オプションとして、英語・中国語・韓国語があります。
（注4）音声認識は、認識語彙の制限、使用環境による認識率相違など、条件があります。
（注5）把持できる物体の大きさ・形状・重さ・材質など、制限があります。
（注6）部品交換は、メーカーへのenon返送が必要となります。（有償メーカー交換）