Systemwalker Desktop Patrolでは、管理サーバ、中継サーバの両方が必要ですか？

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構成としては管理サーバ、中継サーバ、管理者PC、クライアントのすべてが必要ですか？

中継サーバの導入はネットワーク、運用条件により異なり、必須ではありません（通常は大規模システムでの負荷分散などに使用します）。