JDBCドライバのネーミングサービス起動時に発生するエラー「 java.lang.NoClassDefFoundError」の原因と対処について

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JDBCドライバのネーミングサービスを起動すると、以下のエラーが発生します。
原因と対処方法を教えてください。

【エラーメッセージ】
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: javax/sql/DataSource

JNDIクラスライブラリ（jndiパッケージ）および、JDBC2.0 Optional Package（javax.sqlパッケージ）が適用されていない可能性があります。ネーミングサービスの起動環境を見直してください。

【参考情報】
JDK1.4では、JDKにJNDIクラスライブラリやJDBC2.0 Optional Packageが同梱されています。