既存の定義を変更せずに、新規にバッチワークユニットやジョブキューを追加する方法を教えてください。

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既存の定義を変更せずに、新規にバッチワークユニットやジョブキューを追加したいのですが、バッチセットアップ情報ファイルに定義を追加し、btfwcrtbtenvコマンドを実行すればよいですか？

はい。
新規にバッチワークユニットやジョブキューを追加する場合（すなわち、新規にジョブの実行環境を追加作成する場合）、バッチセットアップ情報ファイルに定義を追加し、btfwcrtbtenvコマンドを実行して、追加でセットアップを実施します。