Interstage Application Serverにおいて、sleep関数に相当する機能がJavaにありますか？

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Javaアプリケーションの処理途中でCランタイムのsleepのような処理を入れたいと考えていますが、Java APIにsleepに相当する機能はありますか？もしある場合、そのAPIでは呼び出しスレッドはCPUを解放しますか？

java.lang.Thread#sleep(long)メソッドが該当します。sleep(long)メソッドは、現在実行中のスレッドを、指定されたミリ秒間、一時的に実行を停止させるため、CPUを解放します。