Interstage Application Serverにおいて、マッピングを使用しないでサーブレットを呼び出すことはできますか？

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マッピングを使用しないでサーブレットを呼び出すことはできますか？

できますが、Webアプリケーション内で使用しているクラスなどの内部構造が外部に漏れてしまうため、セキュリティの面から推奨していません。
マッピングが不要な呼び出し方は既定の設定では無効になっています。必要な場合は、Interstage管理コンソールのServletコンテナ設定で、「マッピングがなくてもサーブレットが動作する」の設定を変更してください。