Enterprise Postgresのmc_ctlコマンドの仕様について

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Enterprise Postgresのmc_ctl stopコマンドを実行しても、プライマリサーバからスタンバイサーバに切り替えが行われないのは仕様ですか？

仕様です。
mc_ctl stopコマンドによるMirroring Controllerの停止操作は、お客様自身でMirroring Controllerを停止させているため、自動切り替え/切り離し機能を有効化(※)している場合でも切り替えは行われません。
切り替えを行う場合は、mc_ctl switchコマンドを実行してください。
※mc_ctl startを-fオプションを指定して実行する、またはmc_ctl enable-failoveを実行すると有効になります。

詳細は以下のマニュアルを参照してください。

　FUJITSU Software Enterprise Postgres 12
　　リファレンス
　　　第4章 Mirroring Controllerコマンド
　　　　4.2 mc_ctl

　　クラスタ運用ガイド(データベース多重化編)
　　　第1部 データベース多重化運用
　　　　第3章 データベース多重化運用の操作
　　　　　3.4 プライマリサーバの手動切り替え

なお、上記以外の製品バージョン／レベルについては、該当するマニュアル箇所を参照してください。