ソフトウェアRAIDとハードウェアRAIDの違いは何ですか？

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ソフトウェアRAIDとハードウェアRAIDの違いは何ですか？

ストレージをアレイ化するRAID化をハードウェアで構成するか、OSが動作するCPUで動作させるかの違いです。
ソフトウェアRAIDは安価ですが性能が遅い欠点があります。

アレイコントローラの仕様・選択
http://jp.fujitsu.com/platform/server/primergy/hdd_construct/pdf/raid_spec.pdf