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Portugal Fujitsu cria robô humanóide que sobe e desce escadas, levanta-se, faz Tai Chi, SUMO e escreve o seu próprio nome

August 30, 2005
HOAP-2

A Fujitsu criou o HOAP-2 (Humanoid for Open Architecture Platform), um robô humanóide que é muito versátil, simples e pequeno, estando assim em posição de interagir com pessoas para se tornar parte da vida do dia-a-dia. Desenhado como um veículo de pesquisa, o HOAP- 2 está a fazer grandes avanços ao ajudar os cientistas a perceberem melhor qual o papel dos robôs humanóides no futuro.

O HOAP-2 tem 50cm de altura e apenas 7 quilos e foi concebido para que os cientistas aprendam com o próprio robô. O HOAP-2 aprende rapidamente, devido à forma como foi concebido, representando uma abordagem diferente fundamental na criação de robôs humanóides. Em vez de usar a abordagem baseada no popular modelo de controlo de movimento, o robô Fujitsu aproveita o poder de uma rede neural, processadores que procuram igualar o cérebro humano e a forma como ele aprende, para executar movimentos e outras tarefas. Esta rede neural reconfigurável dinâmica, a primeira do seu género desenvolvida pela Fujitsu para robôs humanóides, acelera e simplifica a enorme tarefa computacional de geração de movimento. A rede neural também pode ser expandida com pouco esforço e requere o software mínimo para funcionar.

“O HOAP-2 é muito fácil de programar e muito fácil de compreender”, afirmou Riadh Zaier, investigador da unidade de robôs da Fujitsu. “Levamos apenas um dia para o programar com um novo movimento. Está aberto – pode-se fazer imensas coisas em pouco tempo. E qualquer pessoa o pode fazer. É esse o seu mérito!”

A tecnologia é baseada em redes Central Pattern Generator (CPG), que simulam o oscilador encontrado em animais. Isto é combinado com um Numerical Perturbation Method (NP) que quantifica o estado da configuração e do peso da conexão da rede. Adicionalmente, a Fujitsu desenvolveu um programa de software, conhecido como Humanoid Movement-Generation System, que permite aos robôs humanóides aprenderem uma série de movimentos.

Sobre a Fujitsu Automation

A Fujitsu Automation Ltd. oferece a solução completa no campo da automação tirando partido da “tecnologia de automação”, que é cultivada pela Fujitsu há muitos anos. A Fujitsu Automation Ltd. fornece a resposta para as várias necessidades dos clientes, tais como equipamento feito à medida, sistema de produção e o conhecimento da sistematização. www.automation.fujitsu.com

Sobre a Fujitsu Services

A Fujitsu Services é uma das empresas de serviços de Tecnologia de Informação líder na Europa, Médio Oriente e África. O resultado anual é de €3.3 mil milhões, emprega 18.000 pessoas e opera em mais de 20 países. Desenha, desenvolve e opera sistemas de tecnologias de informação e serviços para clientes nos serviços financeiros, telecomunicações, retalho, utilities e mercados governamentais. As suas competências chave são o fornecimento de gestão de infra-estrutura de Tecnologias de Informação e outsourcing através de ambientes de desktop, redes e centros de dados, juntamente com uma gama completa de serviços relacionados, desde consultoria até à integração e desenvolvimento. Com sede em Londres, a Fujitsu Services é braço europeu de serviços de Tecnologias de Informação da Fujitsu. O Grupo Fujitsu, com receitas de €33.4 mil milhões, é líder em sistemas de Tecnologias de Informação orientados para o cliente e serviços para o mercado global. O site da Fujitsu Services: www.fujitsu.pt.

Contacto

Ana Ferreira
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Phone Telefone:21 724 44 44
Email E-mail: ana.ferreira@pt.fujitsu.com
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