Portugal Fujitsu cria robô humanóide que sobe e desce escadas, levanta-se, faz Tai Chi, SUMO e escreve o seu próprio nome

A Fujitsu criou o HOAP-2 (Humanoid for Open Architecture Platform), um robô humanóide que é muito versátil, simples e pequeno, estando assim em posição de interagir com pessoas para se tornar parte da vida do dia-a-dia. Desenhado como um veículo de pesquisa, o HOAP- 2 está a fazer grandes avanços ao ajudar os cientistas a perceberem melhor qual o papel dos robôs humanóides no futuro.

O HOAP-2 tem 50cm de altura e apenas 7 quilos e foi concebido para que os cientistas aprendam com o próprio robô. O HOAP-2 aprende rapidamente, devido à forma como foi concebido, representando uma abordagem diferente fundamental na criação de robôs humanóides. Em vez de usar a abordagem baseada no popular modelo de controlo de movimento, o robô Fujitsu aproveita o poder de uma rede neural, processadores que procuram igualar o cérebro humano e a forma como ele aprende, para executar movimentos e outras tarefas. Esta rede neural reconfigurável dinâmica, a primeira do seu género desenvolvida pela Fujitsu para robôs humanóides, acelera e simplifica a enorme tarefa computacional de geração de movimento. A rede neural também pode ser expandida com pouco esforço e requere o software mínimo para funcionar.

“O HOAP-2 é muito fácil de programar e muito fácil de compreender”, afirmou Riadh Zaier, investigador da unidade de robôs da Fujitsu. “Levamos apenas um dia para o programar com um novo movimento. Está aberto – pode-se fazer imensas coisas em pouco tempo. E qualquer pessoa o pode fazer. É esse o seu mérito!”

A tecnologia é baseada em redes Central Pattern Generator (CPG), que simulam o oscilador encontrado em animais. Isto é combinado com um Numerical Perturbation Method (NP) que quantifica o estado da configuração e do peso da conexão da rede. Adicionalmente, a Fujitsu desenvolveu um programa de software, conhecido como Humanoid Movement-Generation System, que permite aos robôs humanóides aprenderem uma série de movimentos.