MB91360 系列: MB91F367GBPMT
产品主要特点
CAN（最多 3ch），闪存
说明
MB91360G 系列最多搭载 3 个全 CAN 总线控制器和 512kB 单电压闪存，使用富士通0.35µm CMOS 工艺生产。配备闪存和 CAN 的 MB91F36x 设备适合各种汽车和工业应用。由于系统集成了步进电机控制器、实时时钟定时器、声音发生器、大电流 LED 驱动口和亮度调节用的 PPG，MB91F36x已被广泛应用于高端仪表系统。
某些型号有160 个逻辑块包含达 5 百万个晶体管。内部指令 RAM最大 32kB ，支持FR CPU 的内部 64MHz 时钟频率。系列所有型号都内置 512kB闪存，数据保存可长达 10 年，最少可执行 10K 次擦写。支持不同的编程方法：在线编程、EPROM 编程器或者由内部引导程序提供的安全加密的串行编程。
除以上特殊外设外，还可提供：串行通信接口、10 位模数和数模转换器、输入捕捉和输出比较、重载定时器、外部中断等许多通用外围功能块。断电管理功能包括各种时钟分频比、睡眠和停止模式、复位信号（电源电压降至预定义阈值以下时）及超过／低于规定阈值的中断产生。
在电子设备的安全和功能方面，EMC 尤为重要。如今系统追求更高的时钟频率、高密度的印刷电路板以及更复杂的功能和更低的制造成本。MB91360 系列所有产品都配置新的时钟调制器，它可显著降低 EME（电磁辐射），帮助用户的设计通过 EMI 许可，可避免因 EMI 问题导致的重新设计，该功能由此可以为系统设计带来无与伦比的优势。内部时钟调制可将 MCU 的能量拓展在较宽的频率范围内，降低噪音能量分布。
框图
MB91F367GBPMT- 产品特点
| CPU [位] | 32 |
| 封装 | FPT-120P-M21 |
| 引脚数 | 120 |
| 闪存 | 512.00 KByte |
| RAM (代码&数据) | 16.00 KByte |
| 数据 RAM | 16.00 KByte |
| 指令 RAM | 4.00 KByte |
| VCC最低 | 4.50 V |
| VCC最高 | 5.25 V |
| 最低温度 | -40 ℃ |
| 最高温度 | 85 ℃ |
| 最高CPU频率 | 64.00 MHz |
| 时钟调制器 | 相位，频率 |
| 最大I/O数 | 80 |
| 模数转换器 | 1 |
| 模/数通道 | 8 |
| 模/数分辨率 | 10位 |
| UART | 1 |
| SIO (串行I/O) | 2 |
| CAN | 2 |
| I2C | 1 |
| 脉宽调制器（PWM） | 4 |
| 输出比较单元（OCU） | 2 |
| 输入捕捉单元（ICU） | 4 |
| IO 定时器 | 1 |
| 重载定时器 | 3 |
| 时基定时器(TBT) | 1 |
| 实时时钟（RTC） | 是 |
| 看门狗 | 1 |
| 片选信号数 | 7 |
| 外部中断请求 | 8 |
MB91F367GBPMT- 文档
MB91F367GBPMT- 初学者套件
| 初学者套件 | STARTERKITMB91360 |
| 初学者套件适配器 | STARTERKITMB91360-ADA120 |
MB91F367GBPMT- 仿真器
| 仿真芯片 | MB91FV360GACR-ES |
| 仿真主单元 | MB2197-01 |
| DSU 电缆 | MB2197-10 |
| 仿真转接适配板 | MB2197-120 |
| 插座连接板 | FR360-PROBE-120 |
| 插座 | HQPACK120SD, NQPACK120SD |
| 附件套件 | ACCESSORIES32 |
| 初学者套件 | STARTERKITMB91360 |
| 初学者套件适配器 | STARTERKITMB91360-ADA120 |
MB91F367GBPMT - ROM（闪存）编程工具
| 名称 | 类型 | 适配器 |
| FLASH_PROGRAMMER_FR_FME |
串行（异步） |
MB91F367GBPMT- 软件示例
以下软件仅供演示。该软件未经全面测试，不保证可用于所有场合。因此，本软件及其任何部分只能在评估实验室环境中使用。
| 用于 MB91F362 和 MB91360 初学者套件的样例工程模板。 | 91362_template-v38.zip |
| 用于 MB91F364 和 MB91360 初学者套件的样例工程模板。 | 91364_template-v38.zip |
| 用于 MB91366 的样例工程模板 | 91366_template-v36.zip |
| 用于 MB91368 的样例工程模板 | 91368_template-v36.zip |
| 用于 MB91369 的样例工程模板 | 91369_template-v36.zip |
| 用于 MB91F376 和 MB91360 初学者套件的样例工程模板。 | 91376_template-v35.zip |
| 转换模数通道 3 并在数模通道 0 上输出转换的值。 | 91362_adc_dac-v22.zip |
| 该工程显示了如何使用 DMAC 和模数转换器。 | 91362_adc_dma_1-v11.zip |
| 该工程显示了如何使用 DMAC 和模数转换器。 | 91362_adc_dma_2-v12.zip |
| 该工程转换模数通道 3 并在 LCD 上显示转换的电压。 | 91362_adc_lcd_alpha-v22.zip |
| 该工程显示如何在轮询模式中使用报警比较器。 | 91362_alarm-v23.zip |
| 该工程显示如何在中断模式中使用报警比较器。 | 91362_alarm_irq-v23.zip |
| 这是一个用于演示使用中断接收 CAN 消息的简单工程 | 91362_can_irq-v31.zip |
| 在 MB91360 系列更改时钟频率设置时必须符合特殊步骤。例程"switch＿pll" 用于完成该特殊步骤。 | 91362_clk_pll-v18.zip |
| 该工程显示如何使用 MB91F361 的数模转换器。 | 91362_dac-v22.zip |
| 该工程显示如何设置 DMA 实现内存之间的传送。2 时钟周期，突发模式。 | 91362_dma_mem2mem-v11.zip |
| 在 main.c 中定义CS2，存取MB91360初学者套件中的片外 RAM。 | 91362_extbus_sw_memorytest-v11.zip |
| 配置外部总线 接口，使在不需要 CAN 和外部总线时将端口作为通用 IO使用。 | 91362_extbus_xbus2io-v10.zip |
| 该应用程序将测量的IN0 口的频率并在 LCD 上显示数值（kHz）。 | 91362_frt_icu-v22.zip |
| 将一段任意序列的脉冲输出至 OCU0 管脚。 | 91362_frt_ocu-v11.zip |
| 该工程样例使用 I2C（100kHz）接口。 | 91362_i2c_100khz-v13.zip |
| 该工程样例使用 I2C（100kHz）接口。 | 91362_i2c_100khz_irq-v13.zip |
| 该工程样例使用 I2C（400kHz）接口。 | 91362_i2c_400khz-v13.zip |
| 该工程样例使用 I2C（400kHz）接口。 | 91362_i2c_400khz_irq-v21.zip |
| 连接到端口 J 的 LED 以各种方式点亮。 | 91362_io_led-v22.zip |
| 演示外部中断功能的工程样例。 | 91362_irq_ext-v11.zip |
| 该工程显示了如何控制型号为HD44780 的选配 LCD。 | 91362_lcd_alpha-v10.zip |
| 该工程显示了如何控制型号为HD44780 的选配 LCD。通过重载定时器 0 ISR 滚动LCD 上的文本。 | 91362_lcd_rlt_irq-v10.zip |
| 该工程允许调试时使用外部 SRAM替换内部闪存。该调试器被修改可用于 ADA-MB91362-MB91369-RAM。因为使用了特殊设置，请在修改时谨慎考虑。 | 91362_mondeb_uart0-v10.zip |
| 使用 R4 或 0x3D500 读取复位原因的样例。 | 91362_reset_cause-v12.zip |
| 初始化重载定时器 0使其每 1ms 发生中断。 | 91362_rlt_irq-v23.zip |
| 设置SIO0在中断服务例程中发送数据。使用自动模式，访问SIO 数据寄存器时触发传输过程 | 91362_sio_irq-v11.zip |
| 该工程显示如何使用声音发生器。 | 91362_sound-v22.zip |
| 该工程演示如何使用低级功能通过 MCU 内部 UART 接口实现 scanf-input／printf-output。 | 91362_sw_printf-v13.zip |
| 显示了如何将存储在 ROM中C 模块，在运行时间复制到 FastRAM的样例。 | 91362_sw_ramcode-v22.zip |
| 该工程演示使用内部 UART0 实现串行通信。 | 91362_uart_async-v23.zip |
| 如果不定时喂狗，看门狗定时器在一段时间之后复位控制器。 | 91362_wdt-v23.zip |
| 初始化之RTC ，每秒产生中断。 | 91362_wt-v22.zip |
| 由PC 终端程序通过 UART0 控制程序显示 CAN 控制器功能。 | 91364_can_uart_async-v13.zip |
| 该工程递增减某个内部变量，并将计数器值输出到端口 PJ（LEDx）。 | 91364_io_led-v14.zip |
| 该工程显示如何使用选配的HD44780 LCD 显示器。 | 91364_lcd_alpha-v14.zip |
| 一个用于初学者套件 MB91364 的演示。 | 91364_starterkitmb91364-v14.zip |
| 这个测试应用程序将一个欢迎字符串发送到UART0 并回送每一个接收到的字符。 | 91364_uart0_async-v12.zip |
| 该例显示LIN-Master 总线运行及 MB91364 的 UART3 的基本功能。 | 91364_uart_lin_master-v13.zip |
| 该例显示LIN-Slave 总线运行及 MB91364 的 UART3 的基本功能。 | 91364_uart_lin_slave-v14.zip |
| 将UART0 接收的每一个字符通过 CAN 发送到 ID＃3，所有接收的 CAN 数据通过 UART0 送出。 | 91369_can-v11.zip |
| 该工程允许调试时使用外部 SRAM替换内部闪存。该调试器已被修改可用于 ADA-MB91362-MB91369-RAM。因为使用了特殊设置，请在修改时谨慎考虑。 | 91369_mondeb_uart0-v10.zip |
| 该工程允许调试时使用外部 SRAM替换内部闪存。该调试器已被修改可用于 ADA-MB91362-MB91369-RAM。因为使用了特殊设置，请在修改时谨慎考虑。 | 91369_mondeb_uart1-v11.zip |
MB91F367GBPMT- 应用笔记
请在此查找应用笔记或查看综述:
| 该应用笔记解释如何使用富士通闪存编程工具烧写 MB91FV360 的闪存。 | mcu-an-391013-e-v10 |
| 该应用笔记说明了MB91460 和 MB91360 MCU闪存编程和擦除时间的差别。 | mcu-an-300019-e-v11 |
| 该应用笔记介绍如何将 MB91F361或相关型号设置为特定的低功率模式。 | mcu-an-391014-e-v11 |
| 附件 | |
| 该应用笔记说明切换 MB91360 系列 PLL 的时序。 | mcu-an-391019-e-v14 |
| 关于更改 MB91360 系列的 PLL 设置时操作时钟调制器的声明 | mcu-an-391020-e-v10 |
| 该应用笔记说明如何更新 RTC。 | mcu-an-391024-e-v11 |
| 该文档说明 MB91360 系列启动时间的构成。解释缩短启动时间的可能方式。 | mcu-an-391025-e-v10 |
| 该应用笔记说明富士通 MB91360 设备的引导概念。 | mcu-an-391016-e-v11 |
| 该 FR50 系列的应用笔记提示如何优化 EMI 性能。 | mcu-an-391021-e-v12 |
| 该应用笔记说明如何在 Softune Workbench 开发环境中添加必要的工具实现自定义编译。 | mcu-an-391029-e-v11 |
| 该例说明如何为 MB91360 系列设置 FR 仿真器系统：MB2197-01。 | mcu-an-391010-e-v12 |
| 该安装指南帮助您迅速为富士通 32 位 MCU 设置 MB2198-01 仿真硬件环境并说明它在 Softune Workbench C30L27 或者更高版本中的用法。 | mcu-an-391026-e-v12 |
| 该安装指南帮助您使用 MB2198-01 仿真硬件和 Softune Workbench V60l03 进行调试，解释如何启动调试会话。 | mcu-an-391027-e-v10 |
| 该安装指南帮助您使用 MB2198-01 仿真硬件和 Softune Workbench V60l03 进行调试，解释仿真器的丰富功能。 | mcu-an-391028-e-v10 |
| 该文档说明用 MB91FV360 启动仿真器调试会话的过程。 | mcu-an-391011-e-v18 |
