MB90390 系列: MB90F394HAPMT
产品主要特点
CAN（2ch），步进电机驱动器（6ch）
说明
MB90390 系列（配有 5 个全 CAN 接口和 ROM（闪存））专用于汽车和工业应用。其主要特点是最多 5 个板载 CAN 接口（符合 V2.0 Part A 和 Part B 的规定），同时支持非常灵活的消息缓存方案，因此比标准的全 CAN 方案具有更多功能。凭借新的 0.35 um CMOS 技术，富士通目前可提供高达 512 Kbyte 的片上 ROM（闪存）程序内存。使用内部升压器后无需提供第二个编程电压。
板载调压器为 MCU 内核提供 3 V 电压。这在 EMI 和功耗方面具有极大优势。
内部 PLL 时钟倍频器利用外部的 4 MHz 时钟（使用 6 x 4 MHz 倍频器）提供一个内部 42 ns 指令周期时间。
该设备配有 6 个步进电机控制器，使用转换速率控制高电流输出。此外，它还配有一个 8 通道输出比较单元和 6 通道输入比较单元，分别采用单独的 16 位自由运行定时器。最多 4 个 UART 可提供用于通信的附加功能。
框图
MB90F394HAPMT - 产品特点
| CPU [位] | 16 |
| 封装 | FPT-120P-M21 |
| 引脚数 | 120 |
| 闪存 | 384.00 KByte |
| RAM (代码&数据) | 10.00 KByte |
| 最低VCC | 3.50 V |
| 最高VCC | 5.50 V |
| 最低温度 | -40 ℃ |
| 最高温度 | 85 ℃ |
| 最高CPU频率 | 24.00 MHz |
| 时钟调制器 | 相位，频率 |
| 最大I/O数 | 96 |
| 模数转换器 | 1 |
| 模/数通道 | 8 |
| 模/数分辨率 | 10位 |
| 模数转换时间（分） | 4.900 μs |
| 声音发生器（SG） | 1 |
| 步进电机控制（SMC） | 6 |
| UART | 2 |
| LIN-USART | 1 |
| SIO (串行I/O) | 1 |
| CAN | 2 |
| 可编程脉冲发生器（PPG） | 12 |
| 输出比较单元（OCU） | 8 |
| 输入捕捉单元（ICU） | 6 |
| IO 定时器 | 2 |
| 重载定时器 | 2 |
| 时基定时器(TBT) | 1 |
| 实时时钟（RTC） | 是 |
| 看门狗 | 1 |
| 外部中断请求 | 8 |
MB90F394HAPMT - 文档
MB90F394HAPMT - 初学者套件
| 初学者套件 | Flash-CAN-120-390 |
MB90F394HAPMT - 仿真器
| EVA-芯片 | MB90V390CR |
| 仿真主设备 | MB2147-01 |
| 仿真转接盒/适配器 | MB2147-20 |
| 探针电缆 | MB2132-469 |
| 插座 | NQPACK120SD, HQPACK120SD |
| 附件套件 | ACCESSORIES16 |
| 初学者套件 | Flash-CAN-120-390 |
MB90F394HAPMT - ROM（闪存）编程工具
| 名称 | 类型 | 适配器 |
| FLASH_PROGRAMMER_16LX |
串行（异步） | |
| CONITEC GALEP-4 | 串行 | Conitec 210865 |
| CONITEC GALEP-4 | 并行 | Conitec 210880 |
| 富士通闪存套件 | 串行（异步／同步） |
MB90F394HAPMT - 软件示例
以下软件仅供演示。该软件未经全面测试，不保证可用于所有场合。因此，本软件及其任何部分只能在评估实验室环境中使用。
| 这是一个用于MB90390 系列的工程模板。 | 90390_template-v15.zip |
| 该应用程序使用 MB90390 的模数转换器。 | 90390_adc-v10.zip |
| 在该应用程序中，CAN0 和 CAN1 将发出计数器数值。 | 90390_can-v12.zip |
| 输入捕捉单元 01 用于在输入管脚 IN0（管脚 93）上的时间测量。 | 90390_frt_icu-v10.zip |
| 该程序使用所有 4 个 OCU，每个配置 2 个比较寄存器。 | 90390_frt_ocu-v10.zip |
| 该工程仅递减某个内部变量，并将计数器值输出到端口 0。 | 90390_io-v12.zip |
| 在该应用程序中，外部中断管脚 INT0..7 嵌入并开启 FLASH-CAN-64P 板上的 LED。 | 90390_irq_ext-v10.zip |
| 所有 PPG 模块都作为 16 位 PPG 使用：PPG01、PPG23、PPG45、PPG67，PPG89 和 PPGAB。 | 90390_ppg16-v11.zip |
| 所有 PPG 模块（PPG0-PPGB）都作为 8 位 PPG 使用。 | 90390_ppg8-v10.zip |
| 重载工程使用重载定时器 0 和重载定时器 1 的中断切换 LED。 | 90390_rlt_irq-v10.zip |
| 该例将控制一个步进电机。 | 90390_smc-v11.zip |
| 这是一个用于初始化和使用声音发生器的简单演示工程。 | 90390_sound-v10.zip |
| 该工程显示了如何使用声音发生器播放某些音乐。 | 90390_sound_music-v11.zip |
| 这是一个测试应用程序，它将一个欢迎字符串发送到串行输出 UART0 并回送每一个接收到的字符。 | 90390_uart0_async-v10.zip |
| 这是一个测试应用程序，它将一个欢迎字符串发送到串行输出 UART0 并回送每一个接收到的字符。 | 90390_uart0_async_rlt-v10.zip |
| 这是一个测试应用程序，它将一个欢迎字符串发送到串行输出 UART1 并回送每一个接收到的字符。 | 90390_uart1_async-v10.zip |
| 这是一个测试应用程序，它将一个欢迎字符串发送到串行输出 UART3 并回送每一个接收到的字符。 | 90390_uart3_async-v10.zip |
| 这是一个测试应用程序，它将一个欢迎字符串发送到串行输出 UART3 并回送每一个接收到的字符。 | 90390_uart3_async_irq-v10.zip |
| 这是一个用于演示看门狗定时器功能的测试应用程序。 | 90390_wdt-v10.zip |
MB90F394HAPMT - 应用笔记
请在此查找应用笔记或查看完整的综述：
| 这是一个简短的文档，用于介绍如何使用 Softune Workbench 启动一个工程。 | mcu-an-390025-e-v23 |
| 该应用笔记说明闪存 MCU 编程中的不同方式。 | mcu-an-390031-e-v26 |
| 该应用笔记说明 16LX 闪存 MCU 的 BiROM 支持的指令，这些指令用于定制编程环境。 | mcu-an-390027-e-v28 |
| 该应用笔记简单介绍 16LX 系列 MCU 进入待机模式和唤醒的必要步骤。 | mcu-an-390058-e-v21 |
| 如何为 16LX 系列 MCU 设置硬件环境。 | mcu-an-390098-e-v20 |
| 该 16LX 系列的应用笔记提供关于如何优化 EMI 性能的提示。 | mcu-an-390053-e-v14 |
| 该应用笔记简单介绍 16LX 系列中使用的嵌入式模数转换器以及可使用的不同模式。 | mcu-an-390084-e-v14 |
| 附件 | |
| 该安装指南可帮助您迅速为富士通 16 位 MCU 设置 MB2147-01 仿真硬件。 | mcu-an-390070-e-v28 |
| 首先了解如何利用评估 MCU 及其初学者套件使用仿真器 MB2147-01 和 Softune Workbench V30L28（或者更高版本）。 | mcu-an-390069-e-v13 |
| 该文档说明 MB90V340 系统和 FLASH-CAN-100P-340 目标板的调试方法。 | mcu-an-390083-e-v18 |
| 关于 MODE-管脚的建议（在出现外部噪音时） | mcu-an-390093-e-v16 |
| 该应用笔记显示了如何使用 LIN-UART 实现 LIN-Master 和 LIN-Slave 功能。 | mcu-an-390088-e-v14 |
| 该应用笔记介绍最常见的外部时钟频率，最小的可用重载值以及产生的 LIN-UART 波特率偏差 | mcu-an-390090-e-v10 |
